ludObot

ludObot est une tentative de réalisation d'un mini robot ludique le plus simple possible et le plus «sûr» pour les enfants; et aussi résistant aux enfants!

Car après avoir fabriqué un petit bras robot sur un véhicule télécommandé, ma fille a détruit les servos en moins de 5 minutes :-(
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J'ai pensé à une solution pour éviter cela et j'ai essayé d'ajouter un élément élastique de type courroie entre le servo et l'actionneur: cela semble fonctionner plutôt bien, mais je n'ai pas encore testé en «conditions réelles».
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J'ai aussi expérimenté une sorte de "bascule" pour simplifier la mécanique (pas d'articulations complexes).
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Je vais essayer de faire au moins deux exemplaires RC pour pouvoir jouer au robot-foot avec une balle de ping-pong, mais on peut imaginer de nombreuses applications...
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Les fichiers/sources se trouvent là:
github